感じたこと
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内容
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引用メモ
自由エネルギー原理とは
神経科学者のカール・フリストンによって提唱された、脳の知覚や学習、行動を説明するための統一的な理論です。
この原理の核心は、生物は「変分自由エネルギー」と呼ばれる、予測と現実のズレ（予測誤差）を表す値を最小化するように行動する、という点にあります。
- 事前期待（予測）: 生物は、過去の経験から世界がどのようにあるべきかという内部モデル（予測）を持っています。
- 現実（感覚入力）: そして、実際に五感を通して世界から情報を受け取ります。
- 差分の最小化: 自由エネルギー原理によれば、生物はこの予測と現実のズレを常に最小化しようとします。そのために、2つの戦略をとります。
- 知覚（内部モデルの更新）: 予測の方が間違っていると判断した場合、内部モデルを更新して現実に合わせます。これが「学習」や「認識の変化」に相当します。
- 行動（現実の変更）: 予測の方が正しいと判断した場合、行動を起こして現実世界を予測に合致させようとします。
例えば、暗い部屋でコップを取ろうと手を伸ばす時、私たちはコップがあるであろう場所を予測（事前期待）して手を動かします。もし指先にコップが触れなければ（予測と現実のズレ）、そのズレを最小化するために、手の位置を微調整したり（行動）、コップの位置に関する認識を改めたり（知覚）します。
このように、自由エネルギー原理は、知覚と行動を「予測誤差を最小化する」という一つの目的で統一的に説明する、非常に広範な理論です。